| Модель | Роки випуску | Двигун | Тип палива | Kw | Hp | Кузов | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.8 | 1998.02 - 2005.01 | AFY | Бензин | 85 | 116 | Універсал | › |
| 1.8 | 1997.12 - 2005.01 | AJP, AQE, ARH | Бензин | 92 | 125 | Універсал | › |
| 1.8 T | 1997.12 - 2005.01 | AEB, ANB, APU, ARK, AWT | Бензин | 110 | 150 | Універсал | › |
| 1.8 T quattro | 1997.12 - 2005.01 | AEB, ANB, APU, ARK, AWT | Бензин | 110 | 150 | Універсал | › |
| 1.8 T | 1999.04 - 2005.01 | AJL | Бензин | 132 | 180 | Універсал | › |
| 1.8 T quattro | 1997.12 - 2005.01 | AJL | Бензин | 132 | 180 | Універсал | › |
| 2.0 | 2001.08 - 2005.01 | ALT | Бензин | 96 | 130 | Універсал | › |
| 2.4 | 1998.07 - 2005.01 | ALW, ARN, ASM | Бензин | 100 | 136 | Універсал | › |
| 2.4 | 1997.12 - 2005.01 | APC | Бензин | 115 | 156 | Універсал | › |
| 2.4 quattro | 1998.08 - 2001.05 | APC | Бензин | 115 | 156 | Універсал | › |
| 2.4 | 1997.12 - 2005.01 | AJG, AMM, APZ | Бензин | 120 | 163 | Універсал | › |
| 2.4 quattro | 1997.12 - 2005.01 | AJG, APZ | Бензин | 120 | 163 | Універсал | › |
| 2.4 | 1997.12 - 2005.01 | AGA, ALF, AML, APS, ARJ | Бензин | 121 | 165 | Універсал | › |
| 2.4 quattro | 1997.12 - 2005.01 | AGA, ALF, AML, APS, ARJ | Бензин | 121 | 165 | Універсал | › |
| 2.4 | 2001.08 - 2005.01 | BDV | Бензин | 125 | 170 | Універсал | › |
| 2.4 quattro | 2001.08 - 2005.01 | BDV | Бензин | 125 | 170 | Універсал | › |
| 2.7 T | 1999.02 - 2005.01 | AJK | Бензин | 169 | 230 | Універсал | › |
| 2.7 T quattro | 1997.12 - 2005.01 | AJK, AZA | Бензин | 169 | 230 | Універсал | › |
| 2.7 T quattro | 2001.08 - 2005.01 | ARE, BES | Бензин | 184 | 250 | Універсал | › |
| 2.8 | 1997.12 - 2000.05 | AGE | Бензин | 132 | 180 | Універсал | › |
| 2.8 | 1999.07 - 2005.01 | ATX | Бензин | 140 | 190 | Універсал | › |
| 2.8 quattro | 1998.08 - 2001.04 | ATX | Бензин | 140 | 190 | Універсал | › |
| 2.8 | 1997.12 - 2005.01 | ACK, ALG, AMX, APR, AQD | Бензин | 142 | 193 | Універсал | › |
| 2.8 quattro | 1997.12 - 2005.01 | ACK, ALG, AMX, APR, AQD, ATQ | Бензин | 142 | 193 | Універсал | › |
| 3.0 | 2001.06 - 2005.01 | BBJ | Бензин | 160 | 218 | Універсал | › |
| 3.0 quattro | 2001.06 - 2005.01 | BBJ | Бензин | 160 | 218 | Універсал | › |
| 3.0 | 2001.08 - 2005.01 | ASN | Бензин | 162 | 220 | Універсал | › |
| 3.0 quattro | 2001.08 - 2005.01 | ASN | Бензин | 162 | 220 | Універсал | › |
| 3.7 | 1999.03 - 2005.01 | AQG | Бензин | 191 | 260 | Універсал | › |
| 3.7 quattro | 1999.03 - 2005.01 | AQG | Бензин | 191 | 260 | Універсал | › |
| 4.2 quattro | 1998.11 - 2005.01 | ARS, ASG | Бензин | 220 | 299 | Універсал | › |
| S6 quattro | 1999.09 - 2005.01 | ANK, AQJ, BBD | Бензин | 250 | 340 | Універсал | › |
| RS6 quattro | 2002.07 - 2005.01 | BCY | Бензин | 331 | 450 | Універсал | › |
| RS6 plus quattro | 2004.04 - 2005.01 | BRV | Бензин | 353 | 480 | Універсал | › |
| 1.9 TDI | 1998.02 - 2001.04 | AFN, AVG | Дизель | 81 | 110 | Універсал | › |
| 1.9 TDI | 2000.07 - 2005.01 | AJM | Дизель | 85 | 115 | Універсал | › |
| 1.9 TDI | 2001.08 - 2005.01 | AVF, AWX | Дизель | 96 | 130 | Універсал | › |
| 2.5 TDI | 1997.12 - 2005.01 | AFB, AKN | Дизель | 110 | 150 | Універсал | › |
| 2.5 TDI quattro | 1997.12 - 2005.01 | AFB, AKN | Дизель | 110 | 150 | Універсал | › |
| 2.5 TDI | 2001.08 - 2005.01 | AYM | Дизель | 114 | 155 | Універсал | › |
| 2.5 TDI | 2002.07 - 2005.01 | BCZ, BDG, BFC | Дизель | 120 | 163 | Універсал | › |
| 2.5 TDI | 2000.02 - 2005.01 | AKE, BAU, BDH | Дизель | 132 | 180 | Універсал | › |
| 2.5 TDI quattro | 2000.02 - 2005.01 | AKE, BAU, BDH | Дизель | 132 | 180 | Універсал | › |